齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成的，比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的，这样的齿轮啮合传动组称为一级减速器，通常一级齿轮减速器无法满足减速传动需求，需要多级齿轮减速器啮合传动，采用多级齿轮减速的结构,就可以大大降低转速了，称为多级齿轮减速器；下面介绍一级齿轮减速器的作用与结构。

一级齿轮减速器作用：一级齿轮减速器利用大小不一样的齿轮速度转换，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。减速器可广泛的运用在智能家居、汽车传动、消费电子、医疗器械、通讯设备、精密仪表仪器、光学设备、机器人传动等领域。

一级齿轮减速器主要结构由箱体、齿轮、轴、轴承组装而成的减速结构；减速器箱体是按照齿轮、轴、轴承等零件的基座，是减速器的主体。它由箱体构成、驱动马达组装而成的减速设备，称为减速马达（减速电机）；行星齿轮减速器的组成结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、箱体、传动轴组装而成。运用在不同行业领域的一级齿轮减速器机构也不一样；比如斜齿轮一级齿轮减速器等。