齿轮在使用一段时间之后总会发生摩擦，使齿轮的寿命逐渐的降低，齿轮寿命就是在齿轮发生失效前的工作时间，或者是齿轮轴的旋转次数(圈数)。

引起齿轮失效的种类很多，常见的是点蚀和断齿。齿轮磨损到什么程度算是失效，可以由供货、使用双方约定，在合同中明确规定出来。比如，通过公法线测量，规定失效的公法线长度数值。